Марсоходу «К’юріосіті» додали автономності та підвищили ефективність

mars2
З моменту прибуття на Марс в серпні 2012 року марсіанська наукова лабораторія NASA «К’юріосіті» завершила безліч цікавих наукових досліджень, покаталася по марсіанських дюнах, зробила безліч фотографій і навіть пережила «пересадку мозку» (набула великого оновлення прошивки, яке команда марсохода прозвала «пересадкою мізків »). Але так як місію марсохода продовжили на наступні два роки, аерокосмічне агентство вирішило також підвищити і можливості ровера, наділивши його здатністю самостійно приймати рішення в наукових дослідженнях.

Оновлення пов’язано з камерою ChemCam марсохода, яка без вказівки вчених з Землі тепер зможе самостійно вибирати відповідні цілі для дослідження і наводити на них спеціальний лазер.

Програмне забезпечення, що використовується «К’юріосіті» і відоме як AEGIS (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science), ще до нього використовувалося агентством в марсоході «Оппортьюніті». Більш старий ровер використовує його для аналізу зображень, отриманих його ширококутної камерою, яка використовується для пошуку і відбору найбільш цікавих марсіанських каменів для вивчення. Однак ці програми планується використати набагато частіше саме на «К’юріосіті».

NASA інтегрувала цю технологію в камеру ChemCam «К’юріосіті», здатну визначати хімічний склад об’єктів шляхом направлення лазерних імпульсів на ці об’єкти і записи хвиль відбитого від них світла. З моменту прибуття марсохода на Марс за допомогою цього інструменту, здатного визначати склад каменів або грунту з відстані до 7 метрів, було вивчено понад 1400 різних цілей, які були вражені лазерними імпульсами понад 350 000 разів. Нове програмне забезпечення, в свою чергу, дозволить роверу самостійно вибрати зображення для аналізу, відповідно до визначених критеріїв. Ці критерії — будь то розмір, колір і інші особливості — можуть бути задані вченими цієї космічної місії.
selfieЗображення зліва показує камінь, який був помічений «К’юріосіті» за допомогою камери Navcam. Жовтим кольором на ньому відзначені точки, де необхідно використовувати лазер марсохода. Зображення праворуч є вже більш детальним знімком цієї зони

Незважаючи на можливості програмного забезпечення, більшість цілей для камери ChemCam як і раніше вибираються самими вченими, активно обговорюють зображення породи і грунту на знімках, які вони отримують від ровера. Однак AEGIS дозволяє марсоходу продовжити збір інформації самостійно в ті моменти, коли зв’язок між ровером і вченими є неможливою або дуже неефективною. Зазвичай це залежить від положення Землі і Марса в той чи інший момент видалення їх орбіт, коли затримки в передачі даних істотно збільшуються.

Ще однією перевагою наявності ПО AEGIS на борту «К’юріосіті» є те, що воно дозволяє істотно спростити завдання для координаторів місії в підготовці фотозйомки.

«Через малі розміри і інших чинників, що створюють складнощі, напрямок камери на ціль за допомогою лазера часто вимагало від ровера знаходиться в одному положенні, в той час як команда вчених з Землі задавала потрібні параметри прицілювання», — каже робототехніки Тара Естлін.

«AEGIS Можна шукати і націлитися на ці об’єкти з першої спроби, а також точно розрахувати точку для центрування камери ChemCam».

Прочитать информацию дизельные BMW — как удалить сажевый фильтр вы можете на сайте sagynet.ru.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *